Pojazdem samochodowym nazywamy pojazd wyposażony w silnik, którego konstrukcja umożliwia jazdę z prędkością przekraczającą 25 km/h, z wyjątkiem motoroweru, pojazdu szynowego i ciągnika rolniczego.
Różnorodność rodzajów pojazdów samochodowych sprawia, że pomocne jest ich sklasyfikowanie w grupach według pewnych wspólnych charakteryzujących je cech. Jednym ze sposobów klasyfikacji pojazdów samochodowych jest ich pogrupowanie według wykonywanych przez nie zadań. Pojazdy samochodowe można podzielić na:
-Pojazdy przeznaczone do przewozu osób. Są to samochody osobowe, autobusy, motocykle.
-Pojazdy przeznaczone do przewozu ładunków. Są to samochody ciężarowe zarówno z uniwersalną skrzynią ładunkową, jak i samochody do przewozów specjalistycznych (cysterny, chłodnie itp.)
-Pojazdy specjalnego przeznaczenia. Są to pojazdy spełniające różne inne funkcje, nie przeznaczone do przewozu ładunków. Pojazdami specjalnego przeznaczenia są na przykład samochody pożarnicze, karetki pogotowia, śmieciarki.
-Ciągniki drogowe.
-Pojazdy wojskowe.

W każdej z tych grup pojazdów można uwzględnić podgrupy, stosując różne kryteria podziału. Kryterium takim może być konstrukcja pojazdów, ich zdolność przewozowa lub jeszcze inne właściwości, które charakteryzują w pewien sposób pojazd i określają jego przeznaczenie.